შედარებისთვის, შემოთავაზებულია ინტეგრირებული რეაქტორის მთავარი თხილის ვერტიკალური გამწმენდი მანქანის ყველაზე ოპტიმალური სქემა. მთავარი ჭანჭიკების და ჭანჭიკების შემოწმება და შეზეთვა შესაძლებელია მხოლოდ ერთხელ. პრინციპი პრინციპი პრინციპი იყენებს გამანაწილებელს ჭანჭიკის ვერტიკალურად ასაწევად ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის ფუნქციაში. თხილს მოსდევს აქტიური პრინციპი. აღმოაჩინეთ და გენერირეთ ძაფის განვითარების დიაგრამა, პროდუქტს აქვს ნაკლები რადიოაქტიური ნარჩენები და იკავებს მცირე ფართობს. ეს მოწყობილობა წარმატებით გამოიყენება ბირთვული ენერგიის სფეროში და შეუძლია სრულად დააკმაყოფილოს რეაქტორის წნევის ჭურჭლის მთავარი ჭანჭიკების საჭიროებები.
ზოგიერთი წარმომადგენლობითი არსებული RPV მთავარი ჭანჭიკი დათხილიდასუფთავების მანქანები შემდეგია:
(1) CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd.-ის (შემდგომში CNPO) პირველი თაობის სარეცხი მანქანა ჰორიზონტალურ ტიპს იღებს.
(2) ჩინეთის მეცნიერებათა აკადემიის ოპტოელექტრონული ტექნოლოგიების ინსტიტუტი იყენებს ჰორიზონტალურ წმენდას და აღჭურვილობა ინტეგრირებულია.
(3) ჩინეთის ბირთვული ენერგიის კვლევისა და დიზაინის ინსტიტუტი ვერტიკალურ წმენდას იყენებს.
1. კვლევითი კითხვა
ატომური ელექტროსადგურის რეაქტორის წნევის ჭურჭლის გარკვეული პერიოდის განმავლობაში ექსპლუატაციის შემდეგ, მასზე რჩება ზეთის ლაქები და სხვა მინარევები.მთავარი ჭანჭიკებიდა თხილები გამაგრდა მაღალი ტემპერატურისა და წნევის გარემოში. თუ ისინი დროულად არ გაიწმინდება, ერთი მხრივ, ამან შეიძლება გამოიწვიოს ხრახნების გაჭედვა, ხოლო მეორე მხრივ, ეს გავლენას მოახდენს შემდგომ ექსპლუატაციაში შემოწმებებზე. RPV-ის მთავარი ჭანჭიკებისა და თხილების გაწმენდა ერთ-ერთი ამოცანაა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ RPV-ის მთავარი ჭანჭიკები დიდი ხნის განმავლობაში იყოს უსაფრთხო და საიმედო მდგომარეობაში. ამიტომ, აუცილებელია RPV-ის მთავარი ჭანჭიკებისა და თხილების ეფექტურად გაწმენდა.
საწმენდი მანქანის ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად და ელექტროსადგურის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად ნაკლები იატაკის ფართობით, ნაკლები ნარჩენი სითხით და მაღალი უსაფრთხოებით, ყოვლისმომცველი შედარების შემდეგ, დაასკვნეს, რომ ვერტიკალური საწმენდი მანქანა მაღალი ინტეგრაციის სისტემით საუკეთესო გამოსავალია.
ამის გათვალისწინებით, ჩვენ დამოუკიდებლად შევიმუშავეთ RPV მთავარი ჭანჭიკისა და თხილის ვერტიკალური გამწმენდი მანქანა უფრო მაღალი ხარისხის ავტომატიზაციით, რომელსაც შეუძლია ერთი აწევით დაასრულოს თხილის ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, ჭანჭიკისა და თხილის გაწმენდა და ჰაერზე გაშრობა, ასევე ხრახნიანი მანქანის ვიზუალური დათვალიერება და ჭანჭიკის შეზეთვა.
2. ძირითადი პრობლემები
ამ კვლევაში, ჰორიზონტალური საწმენდი მანქანების საერთო ტექნოლოგიისა და ცოდნის მიღწევების მემკვიდრეობისა და დასუფთავების ეფექტის უზრუნველყოფის საფუძველზე, დასუფთავების პროცესი ოპტიმიზირებულია და RPV მთავარი ჭანჭიკი დათხილის ვერტიკალურიშექმნილი და შემუშავებულია ავტომატიზაციის უფრო მაღალი ხარისხის მქონე საწმენდი მანქანა, რომელიც კონკრეტულად მოიცავს შემდეგ ასპექტებს:
(1) ჭანჭიკის შეკრების ამწევი მეთოდის დიზაინი.
(2) თხილის ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის რეალიზაციის მეთოდის დიზაინი.
(3) ჭანჭიკებისა და თხილების ერთდროული ვერტიკალური გაწმენდის რეალიზაციის მეთოდის დიზაინი.
(4) ძაფისებრი აპარატის ხედვის შემოწმების რეალიზაციის მეთოდის დიზაინი.
(5) მართვის სისტემის დანერგვის დიზაინი.
3. კვლევის პროცესი და მეთოდი
მთავარ ჭანჭიკებისა და თხილის ვერტიკალურ საწმენდ მანქანას აქვს თხილის ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის, ხრახნების გაწმენდის, ჰაერზე გაშრობის, ჭანჭიკების ხრახნების ვიზუალური შემოწმების და ზეთის შეზეთვის ფუნქციები.
სარეცხი მანქანის სისტემა მაღალ დონეზეა ინტეგრირებული და ძირითადი განლაგება შემდეგია: ჭანჭიკებისა და თხილის გამწმენდი ბლოკი განთავსებულია სარეცხი მანქანის შუაში, ხოლო ნარჩენების სითხის ამოსაღებად გადაცემათა კოლოფი განთავსებულია ქვედა ნაწილში, ხოლო გამწმენდი სითხის ცირკულაციის სისტემის სითხის შესანახი ავზი და ფილტრი დამონტაჟებულია შესაბამისად მარცხენა ყუთში. მაგნიტური ტუმბო, ნარჩენების სითხის ავზი და ვენტილატორი და ფილტრი პნევმატური ჰაერის მიწოდებისა და გამონაბოლქვი სისტემისთვის. გამოსახულების მიღების კომპონენტი დამონტაჟებულია ჭანჭიკების გამწმენდი ყუთის გარეთ ხრახნიანი აპარატის ხედვის შესამოწმებლად. კაბინეტის ზედა ნაწილში დამონტაჟებულია კონსოლური სტრუქტურა, ხოლო კონსოლის ბოლოში დამონტაჟებული ეკრანი გამოიყენება აღჭურვილობის მუშაობისთვის. ჭანჭიკები რეცხავს ყუთის უკანა ნაწილს მართვის კომპონენტების დასამონტაჟებლად. ჭანჭიკების გამწმენდი ყუთის წინ დამონტაჟებულია დალუქული კარი, ხოლო კარზე დამონტაჟებულია მინა, რათა გაწმენდის სტატუსის დაკვირვება გაადვილდეს. დალუქული კარი დაჭერილია 3 წერტილში დალუქვის ეფექტის უზრუნველსაყოფად (იხილეთ ქვემოთ მოცემული სურათი).
ამ საწმენდი მანქანის ძირითადი უპირატესობებია:
(1) ყველა ფუნქციის შესრულება შესაძლებელია ერთი აწევით.
(2) თხილის ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა შესაძლებელია ავტომატურად.
(3) ერთდროულად გაწმინდეთ თხილი და ვერტიკალური ჭანჭიკები.
(4) მას აქვს ძაფის აპარატის ხედვის შემოწმების ფუნქცია და ქმნის ძაფის განვითარების დიაგრამას.
ამ ძირითადი უპირატესობებისა და ფუნქციების განხორციელების პროცესი ქვემოთ დეტალურად იქნება წარმოდგენილი.
3.1 ჭანჭიკის შეკრების აწევა
ჭანჭიკისა და თხილის შეკრება ჭანჭიკების შესანახი კალათიდან ჭანჭიკებისა და თხილის გასაწმენდი მანქანის შიგნით არსებულ მთავარ ჭანჭიკების უჯრაზე სპეციალური C-ფორმის გამანაწილებლის მეშვეობით (იხ. სურათი 2).
3.2 თხილის ავტომატური ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
(1) აღჭურვილობის შემადგენლობა
თხილის ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ბლოკი ინტეგრირებულია საწმენდ ყუთში. ის ძირითადად მოიცავს ჭანჭიკების ამწევ მექანიზმს, თხილის ამწევ მექანიზმს და ჭანჭიკების დამჭერი მექანიზმს.
ჭანჭიკის მამოძრავებელი მექანიზმი ძირითადად შედგება მთავარი ჭანჭიკის უჯრისა და ჭანჭიკის მამოძრავებელი გადაცემათა კოლოფიანი ძრავისგან.
თხილის ამწევი მექანიზმი ძირითადად შედგება თხილის მთავარი დამაგრების სამაგრის, წამყვანი სლაიდერის, მიმდევარი სლაიდერის, ტრაპეციული ხრახნის, სახელმძღვანელო ოპტიკური ღერძის და ხრახნიანი ამწევი ძრავისგან.
ყუთში მთავარი ხრახნიანი დამჭერის დასამაგრებლად გამოიყენება საკინძების დამჭერი მექანიზმი. ეს არის ორნახევარი წრიული რკალისებრი დამჭერი სტრუქტურა და დამონტაჟებულია საწმენდი ყუთის შიდა ჩარჩოზე.
(2) ფუნქციური რეალობა
თხილის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ჭანჭიკები, თხილები, თხილები, აქტიური მექანიზმი, შეიძლება იყოს მექანიზმი, რომელიც უზრუნველყოფს, რომ ხრახნი არ იყოს დაზიანებისგან თავისუფალი. ამავდროულად, მომხმარებლები ერთდროულად
თხილის მოცილების პროცედურა შემდეგია:
მთავარი ჭანჭიკი ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით, ნემსი ბრუნავს, თხილი ბრუნავს, ნემსი ბრუნავს და შემდეგ ბრუნავს წრეწირის მიმართულებით, მხოლოდ ბრუნავს და შეუძლია მოძრაობა მხოლოდ ბრუნვის მიმართულებით, ღერძის გასწვრივ მოძრაობისას მოძრაობის სახელმძღვანელო მაღლა იწევს და ღერო ამოძრავებს ბრუნვას. ძრავის ძრავის ძრავის სლაიდერი სლაიდერი ერთი იგივეა, იგივეა, იგივეა, აწევა, აწევა, აწევა, აწევა, ორი პასიური სლაიდერი სლაიდერი ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, ბრუნვა, რათა თავიდან აიცილოთ თხილის პირველ ხრახნზე ზემოქმედება გამორთვის დროს.
თხილი იშლება ხრახნიან მონაკვეთს, მთავარი ჭანჭიკი ბრუნავს აქტიურ ბრუნვას და მოძრაობას და, შემდგომი მოძრაობით, მოცურების ბლოკით, უბიძგებს კონტაქტს, უბიძგებს, უბიძგებს შემდგომი შემდგომი მოძრაობით, შემდგომი მოცურების ბლოკს, მოცურების ბლოკს. ამ დროისთვის მთავარი თხილის ავტომატური დაშლის ოპერაცია დასრულებულია.
პროგრამა დააინსტალირეთ და პირიქით.
გაწმენდა ძირითადად იყოფა მთავარი თხილის შიდა ხრახნის გაწმენდად და მთავარი ჭანჭიკის სამეტაპიან გარე ხრახნის გაწმენდად. რადგან მთავარი თხილი მდებარეობს უშუალოდ მთავარი ჭანჭიკის ზემოთ, იმისათვის, რომ მთავარ თხილზე ჩამომდინარე საწმენდი სითხემ არ დააბინძუროს გაწმენდილი ჭანჭიკები, ჭანჭიკებისა და თხილების გაწმენდის დასრულების შემდეგ, ჭანჭიკებს ემატება გავლების ეტაპი.
(1)თხილის გაწმენდა
თხილის გაწმენდა ძირითადად სრულდება თხილის საწმენდი ჯაგრისისა და თხილის ამწევი მექანიზმის თანამშრომლობით. თხილის საწმენდი ჯაგრისი და წამყვანი ძრავა დამონტაჟებულია საწმენდი მანქანის ზედა ზედა საფარზე.
თხილის საწმენდი ჯაგრისი ძირითადად შედგება საწმენდი ჯაგრისის თავის, მთავარი ლილვისა და საყრდენი ცილინდრისგან. საწმენდი ჯაგრისის თავი ცენტრიდანული სტრუქტურისაა. როდესაც ის არ ბრუნავს, საწმენდი ჯაგრისის გარე გარსის დიამეტრი უფრო მცირეა, ვიდრე თხილის შიდა დიამეტრი. როდესაც ჯაგრისის თავი ბრუნავს, ცენტრიდანული ძალის ზემოქმედებით ჯაგრისის დასამაგრებელი ბუდე იხსნება და დასამაგრებელ ბუდეზე დამონტაჟებული ნეილონის ჯაგრისი თხილთან ახლოსაა. თხილის შიდა ხრახნის ზედაპირი.
თხილის გაწმენდამდე, თხილის ამწევი მექანიზმი გამოიყენება თხილის ასაწევად და საწმენდი ჯაგრისის თავში ჩასასმელად, შემდეგ კი თხილის საწმენდი ჯაგრისის წამყვანი ძრავა იწყებს საწმენდი ჯაგრისის თავის ბრუნვას. ჯაგრისის თავის ბრუნვისას, მთავარი თხილი მოძრაობს ზევით-ქვევით ამწევი მექანიზმის წამყვანი მექანიზმის ქვეშ, რათა გაიწმინდოს მთელი ხრახნიანი მონაკვეთი.
(2)ჭანჭიკების გაწმენდა
ჭანჭიკების გამწმენდი ბლოკი ძირითადად შედგება ლილვაკებიანი ჯაგრისის შეკრების, ლილვაკებიანი ჯაგრისის საქანელა მექანიზმის, მთავარი ჭანჭიკების დამაგრების მოწყობილობისა და მთავარი ჭანჭიკების ამწევი მოწყობილობისგან. ლილვაკებიანი ჯაგრისის შეკრება თავისი საქანელა ცილინდრის დგუშის ღეროსთან დაკავშირებულია ლილვაკებიანი ჯაგრისის საქანელა ღეროს მეშვეობით. როდესაც ლილვაკებიანი ჯაგრისის ცილინდრის დგუშის ღერო გარეთ არის გამოწეული, ლილვაკებიანი ჯაგრისის შეკრება მთავარი ჭანჭიკების ხრახნიან მონაკვეთთან ახლოს ირხევა, ხოლო უკან დახევისას, ლილვაკებიანი ჯაგრისის შეკრება მთავარი ჭანჭიკისგან მოშორებითაა. ლილვაკებიანი ჯაგრისის მამოძრავებელი ძრავა ლილვაკებიან ჯაგრისს ღვედის ბორბლის გავლით ბრუნავს.
მთავარი ჭანჭიკების გაწმენდისას, მთავარი ჭანჭიკების ამძრავი ძრავა უჯრაზე არსებულ მთავარ ჭანჭიკებს ბრუნავს, მოძრავი ცილინდრი ლილვაკიანი ჯაგრისის შეკრებას მთავარი ჭანჭიკების სამსეგმენტიან ხრახნთან უფრო ახლოს ათავსებს, რთავს ლილვაკიანი ჯაგრისის ამძრავ ძრავას და ლილვაკი მთავარი ჭანჭიკების ზედაპირის საწინააღმდეგოდ ბრუნავს. ამის შემდეგ შესაძლებელია მთავარი ჭანჭიკების გაწმენდა.
გაწმენდის პროცესის დროს, საწმენდი სითხის ცირკულაციის სისტემა საწმენდ სითხეს სითხის შესასხურებელ მილში ამარაგებს, ხოლო სითხის შესასხურებელ მილზე დამონტაჟებულია მრავალი საქშენი, რათა საწმენდი სითხე თანაბრად შეასხურონ ჭანჭიკის ზედაპირზე.
4. პრობლემები და გადაწყვეტილებები
კვლევისა და დიზაინის პროცესში, აღჭურვილობის მუშაობის გადამოწმების მიზნით, აღჭურვილობის დამზადების შემდეგ, ჭანჭიკისა და თხილის სიმულაციური კორპუსით ჩატარდა დიდი რაოდენობით ტესტები, პროცესის დროს აღმოჩნდა გარკვეული პრობლემები და მიღებულ იქნა შესაბამისი გადაწყვეტილებები.
(1) საწმენდი ყუთის გაჟონვა
ვინაიდან აღჭურვილობა ვერტიკალური კონსტრუქციისაა, ეს ყუთის დალუქვასთან დაკავშირებით უფრო მაღალ მოთხოვნებს აყენებს. გაწმენდის პროცესში აღმოჩნდა, რომ საწმენდი სითხის ნაწილი ჰერმეტული კარისა და ჩარჩოს შიდა მხარეს შეესხა, შემდეგ კი ქვემოთ ჩაედინებოდა, რამაც გაჟონვა გამოიწვია. ამასთან დაკავშირებით გადადგით შემდეგი ნაბიჯები:
(2) მთელი გაწმენდისა და ჰაერით გაშრობის პროცესის განმავლობაში, ვენტილატორი ყოველთვის შეწოვის რეჟიმშია, რათა უზრუნველყოს, რომ საწმენდ ყუთში ჰაერის წნევა ატმოსფერულ წნევაზე დაბალი იყოს და უარყოფითი წნევის მდგომარეობაში იყოს, რაც ეფექტურად ხელს უშლის ყუთში ჩამდინარე სითხისა და ჩამდინარე აირის გადმოდინებას და სრულად უზრუნველყოფს ოპერატორების უსაფრთხოებას.
(3) საწმენდი ყუთის დალუქული კარის შიგნით უჟანგავი ფოლადის ნაწილების ზედაპირი შესხურებულია სუპერჰიდროფობიური საფარით, ხოლო კარის მინა ასევე დამუშავებულია ჰიდროფობიური დამუშავებით, რათა გაწმენდის პროცესში დალუქულ კარზე დაღვრილი წყლის წვეთები არ მიეკროს კარის პანელსა და მინას, რითაც მცირდება კარის პანელზე დარჩენილი წყლის წვეთების ჩამოვარდნის პრობლემა.
(2) ჭანჭიკის სრიალის ფენომენი
თავდაპირველად, მთავარი ჭანჭიკის უჯრა იღებს ლითონის ნაწილებზე რეზინის ფირფიტების შეერთების სტრუქტურულ ფორმას. როდესაც მამოძრავებელი მომენტი ძალიან დიდია, რეზინი და ჭანჭიკების ქვედა ნაწილი სრიალებს და დამცავ როლს შეასრულებს.
ექსპლუატაციაში გაშვების ადრეულ ეტაპზე, გამწმენდ საშუალებად წყალი გამოიყენებოდა და მთავარი ჭანჭიკის მამოძრავებელი ეფექტი კარგი იყო; მოგვიანებით ეტაპზე, მას შემდეგ, რაც გამწმენდი საშუალება ატომურ ელექტროსადგურებში რეალურად გამოყენებული გამწმენდი სითხით შეიცვალა, აღმოჩნდა, რომ მთავარი ჭანჭიკი ვერ ამოძრავდებოდა და სრიალებდა. ანალიზის შემდეგ, ჭანჭიკის ამოძრავების თავდაპირველი მეთოდი არასწორი იყო გამწმენდი სითხის შეზეთვის ეფექტის გამო.
მთავარი ჭანჭიკის უჯრაზე ლითონის ნაწილებზე რეზინის ფირფიტის შეერთების სტრუქტურის გაუქმებით, 4 სფერული დგუში პირდაპირ დამონტაჟებულია მთავარი ჭანჭიკის უჯრაზე. როდესაც მთავარი ჭანჭიკი ამოძრავდება, 2 სფერული დგუში მთავარი ჭანჭიკის ქვედა ნაწილში არსებულ ღარში სრიალებს, რათა მთავარი ჭანჭიკი ამოძრავდეს. თუ ამოძრავების ბრუნვის მომენტი ძალიან დიდია, შესაძლებელია დაცვის უზრუნველყოფა. ამავდროულად, მთავარი ჭანჭიკის ამძრავი სერვოძრავა ასევე აღჭურვილია ბრუნვის მომენტის დაცვით. როდესაც მთავარი ჭანჭიკის ამძრავი ბრუნვის მომენტი აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას, ის გაჩერდება და სიგნალიზაცია ჩაირთვება.
(4) ჰაერზე გაშრობის ეფექტი კარგი არ არის
გამართვის შემდეგ აღმოვაჩინეთ, რომ ჭანჭიკები ბოლომდე ჰაერზე არ იყო გამომშრალი და ეფექტი გაუმჯობესებას საჭიროებს.
აღჭურვილობის ჰაერით გაშრობის პროცესის შესწავლით დადგინდა, რომ ექსპლუატაციაში გაშვების ადრეულ ეტაპზე, ჭანჭიკის ლილვაკიანი ჯაგრისი მხოლოდ მაშინ უახლოვდება და ბრუნავს მაღალი სიჩქარით, როდესაც ჭანჭიკი იწმინდება ზედაპირული ლაქების მოსაშორებლად. ჰაერით გაშრობის პროცესის დაწყების შემდეგ, ჭანჭიკის ლილვაკიანი ჯაგრისი ტოვებს ჭანჭიკს და ჭანჭიკი ჰაერზე შრება მხოლოდ შეკუმშული ჰაერის მაღალსიჩქარიანი ნაკადით.
ამ მიზეზით, ავტორი აუმჯობესებს ჰაერით გაშრობის პროცესს. გაწმენდის შემდეგ, როდესაც ჰაერით გაშრობის ნაკადი იწყება, ლილვაკიანი ჯაგრისი ჭანჭიკთან ახლოს მოძრაობს და შემდეგ მაღალი სიჩქარით ბრუნავს ზედაპირული სითხის მოსაშორებლად. ჰაერით გაშრობის ციკლის 1/3-ის შემდეგ, ჭანჭიკის ლილვაკიანი ჯაგრისი ტოვებს ჭანჭიკს და წყვეტს ბრუნვას, შემდეგ კი აგრძელებს მოძრაობას. ჭანჭიკები შრება შეკუმშული ჰაერის მაღალი სიჩქარით.
პრაქტიკამ დაამტკიცა, რომ გაუმჯობესების შემდეგ, ჰაერზე გაშრობის ეფექტი მნიშვნელოვნად უმჯობესდება.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 17 ნოემბერი
