შედარებისთვის, შემოთავაზებულია ინტეგრირებული რეაქტორის მთავარი თხილის ვერტიკალური გამწმენდი მანქანის ყველაზე ოპტიმალური სქემა.ძირითადი ჭანჭიკები და ჭანჭიკები შეიძლება შემოწმდეს და შეზეთოს მხოლოდ ერთხელ და ისევ.პრინციპის პრინციპი პრინციპული პრინციპი იყენებს გამავრცელებელს ჭანჭიკის ვერტიკალურად ასაწევად დატვირთვისა და გადმოტვირთვის ფუნქციაში.თხილს მოჰყვება აქტიური პრინციპი.აღმოაჩინოს და აღმოაჩინოს და შექმნას ძაფის განვითარების დიაგრამა, პროდუქტს აქვს ნაკლები რადიოაქტიური ნარჩენები და იკავებს მცირე ფართობს.ეს მოწყობილობა წარმატებით იქნა გამოყენებული ბირთვული ენერგიის სფეროში და შეუძლია სრულად დააკმაყოფილოს რეაქტორის წნევის ჭურჭლის ძირითადი ჭანჭიკები.
ზოგიერთი წარმომადგენელი არსებული RPV მთავარი ჭანჭიკი დათხილისაწმენდი მანქანები შემდეგია:
(1) CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd.-ის პირველი თაობის სარეცხი მანქანა (შემდგომში CNPO) იღებს ჰორიზონტალურ ტიპს.
(2) ჩინეთის მეცნიერებათა აკადემიის ოპტოელექტრონული ტექნოლოგიის ინსტიტუტი იღებს ჰორიზონტალურ გაწმენდას და აღჭურვილობა ინტეგრირებულია.
(3) ჩინეთის ბირთვული ენერგიის კვლევისა და დიზაინის ინსტიტუტი იღებს ვერტიკალურ გაწმენდას.
1. საკვლევი კითხვა
მას შემდეგ, რაც ატომური ელექტროსადგურის რეაქტორის წნევის ჭურჭელი მუშაობდა გარკვეული პერიოდის განმავლობაში, ნავთობის ლაქები და სხვა მინარევები.მთავარი ჭანჭიკებიდა თხილი გამაგრდა მაღალი ტემპერატურისა და მაღალი წნევის გარემოში.თუ ისინი დროულად არ გაიწმინდება, ერთის მხრივ, შეიძლება გამოიწვიოს ძაფის ჩამორთმევა, ხოლო მეორე მხრივ, გავლენას მოახდენს ექსპლუატაციის შემდგომ ინსპექტირებაზე.განხორციელება, რაც იწვევს სიგნალის ანომალიებს და არასწორ შეფასებებს.RPV ძირითადი ჭანჭიკების და თხილის გაწმენდა არის ერთ-ერთი ამოცანა, რათა უზრუნველყოს RPV ძირითადი ჭანჭიკები უსაფრთხო და საიმედო მდგომარეობაში დიდი ხნის განმავლობაში.აქედან გამომდინარე, აუცილებელია RPV ძირითადი ჭანჭიკები და თხილის ეფექტურად გაწმენდა.
საწმენდი მანქანის ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად და ელექტროსადგურის მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად ნაკლები იატაკის ფართობით, ნაკლები ნარჩენი სითხით და მაღალი უსაფრთხოებით, ყოვლისმომცველი შედარების შემდეგ დასკვნა გამოდის, რომ ვერტიკალური საწმენდი მანქანა უაღრესად ინტეგრირებული სისტემით არის საუკეთესო გამოსავალი.
ამის გათვალისწინებით, ჩვენ დამოუკიდებლად შევიმუშავეთ RPV ძირითადი ჭანჭიკებისა და თხილის ვერტიკალური საწმენდი მანქანა ავტომატიზაციის უფრო მაღალი ხარისხით, რომელსაც შეუძლია დაასრულოს თხილის ავტომატური ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, ჭანჭიკის და თხილის გაწმენდა და ჰაერის გაშრობა, ასევე ძაფის აპარატის ვიზუალური შემოწმება და ჭანჭიკი. შეზეთვა ერთ ამწეზე.
2. ძირითადი პრობლემები
ამ კვლევაში ჰორიზონტალური საწმენდი მანქანების საერთო ტექნოლოგიისა და ცოდნის მიღწევების მემკვიდრეობის საფუძველზე და დასუფთავების ეფექტის უზრუნველსაყოფად, დასუფთავების პროცესი ოპტიმიზირებულია და RPV მთავარი ჭანჭიკი დაკაკალი ვერტიკალურიავტომატიზაციის უფრო მაღალი ხარისხის საწმენდი მანქანა შექმნილია და განვითარებულია, კონკრეტულად მოიცავს შემდეგ ასპექტებს:
(1) ჭანჭიკის შეკრების ამწე მეთოდის დიზაინი.
(2) თხილის ავტომატური დატვირთვისა და გადმოტვირთვის რეალიზაციის მეთოდის დიზაინი.
(3) ჭანჭიკებისა და თხილის ერთდროული ვერტიკალური გაწმენდის რეალიზაციის მეთოდის დიზაინი.
(4) ძაფის მანქანათმხედველობის შემოწმების რეალიზაციის მეთოდის დიზაინი.
(5) კონტროლის სისტემის დანერგვის დიზაინი.
3. კვლევის პროცესი და მეთოდი
ძირითადი ჭანჭიკები და კაკლის ვერტიკალური საწმენდი მანქანა აქვს თხილის ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის, ძაფის გაწმენდის, ჰაერის გაშრობის, ჭანჭიკის ძაფების მანქანური ვიზუალური ინსპექტირების და ზეთის დამუშავების ფუნქციებს.
სარეცხი მანქანის სისტემა უაღრესად ინტეგრირებულია და ძირითადი განლაგება ასეთია: ჭანჭიკებისა და თხილის საწმენდი დანადგარი განთავსებულია სარეცხი მანქანის შუაში, ხოლო ქვედა ნაწილში განლაგებულია ნარჩენი სითხის გამოსატანი გადაცემათა ტუმბო, ხოლო სითხე. საწმენდი სითხის ცირკულაციის სისტემის შესანახი ავზი და ფილტრი, შესაბამისად, დამონტაჟებულია მარცხენა ყუთში., მაგნიტური ტუმბო, ნარჩენების სითხის ავზი და ვენტილატორი და პნევმატური ჰაერის მიწოდებისა და გამონაბოლქვი სისტემის ფილტრი.გამოსახულების მიღების კომპონენტი დამონტაჟებულია ჭანჭიკის საწმენდი ყუთის გარეთ ძაფის მანქანური ხედვის შესამოწმებლად.კაბინეტის თავზე დამონტაჟებულია კონსოლური კონსტრუქცია, ხოლო კონსოლის ბოლოს დამონტაჟებული დისპლეი გამოიყენება აღჭურვილობის მუშაობისთვის.ჭანჭიკები რეცხავენ ყუთის უკანა მხარეს საკონტროლო კომპონენტების დამონტაჟებისთვის.ჭანჭიკის საწმენდი ყუთის წინ დამონტაჟებულია დალუქული კარი, ხოლო კარზე მინა დამონტაჟებულია დასუფთავების სტატუსის დაკვირვების გასაადვილებლად.დალუქული კარი დაჭერილია 3 წერტილზე დალუქვის ეფექტის უზრუნველსაყოფად (იხ. სურათი ქვემოთ).
ამ საწმენდი მანქანის მთავარი უპირატესობებია:
(1) ყველა ფუნქცია შეიძლება შესრულდეს ერთ ამწეზე.
(2) თხილის ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა შესაძლებელია ავტომატურად.
(3) გაასუფთავეთ თხილი და ვერტიკალური ჭანჭიკები ერთდროულად.
(4) მას აქვს ძაფის მანქანა-ხედვის ინსპექტირების ფუნქცია და ქმნის ძაფის განვითარების დიაგრამას.
ამ ძირითადი უპირატესობებისა და ფუნქციების განხორციელების პროცესი დეტალურად იქნება წარმოდგენილი ქვემოთ.
3.1 ჭანჭიკის შეკრების აწევა
ჭანჭიკები და თხილის შეკრება აწეულია ჭანჭიკების შესანახი კალათიდან ჭანჭიკების მთავარ უჯრამდე ჭანჭიკებისა და თხილის საწმენდი მანქანის შიგნით სპეციალური C- ფორმის გამავრცელებლის მეშვეობით (იხ. სურათი 2).
3.2 თხილის ავტომატური ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
(1) აღჭურვილობის შემადგენლობა
თხილის ავტომატური დატვირთვისა და გადმოტვირთვის განყოფილება ინტეგრირებულია საწმენდი ყუთში.იგი ძირითადად მოიცავს ჭანჭიკის მამოძრავებელ მექანიზმს, თხილის ამწევ მექანიზმს და ჭანჭიკების დამაგრების მექანიზმს.
ჭანჭიკის მამოძრავებელი მექანიზმი ძირითადად შედგება ძირითადი ჭანჭიკის უჯრისა და ჭანჭიკის მამოძრავებელი გადაცემათა ძრავისგან.
თხილის ამწევი მექანიზმი ძირითადად შედგება თხილის დასამაგრებელი სამაგრის, მამოძრავებელი სლაიდერის, მიმდევარი სლაიდერისგან, ტრაპეციული ხრახნისაგან, სახელმძღვანელო ოპტიკური ღერძისა და ხრახნიანი მამოძრავებელი ძრავისგან.
საკინძების დამაგრების მექანიზმი გამოიყენება ყუთში მთავარი ხრახნიანი სამაგრის დასამაგრებლად.ეს არის ორნახევარი წრიული რკალის დამჭერი სტრუქტურა და დამონტაჟებულია საწმენდი ყუთის შიდა ჩარჩოზე.
(2) ფუნქციური რეალობა
თხილის ჩამტვირთავი და გადმოტვირთვის ჭანჭიკები, თხილი, კაკალი, აქტიური მექანიზმი, შეიძლება იყოს მექანიზმი, შეუძლია უზრუნველყოს, რომ ძაფი არ იყოს თავისუფალი დაზიანებისგან..ამავე დროს, მომხმარებლები ერთდროულად
თხილის მოცილების პროცედურა შემდეგია:
მთავარი ჭანჭიკი ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, ნემსი ბრუნავს, თხილი ბრუნავს, ნემსი ბრუნავს და შემდეგ ბრუნავს წრეწირის მიმართულებით, მხოლოდ ბრუნავს და შეუძლია გადაადგილება მხოლოდ ბრუნვის მიმართულებით, ხოლო ღერძის გასწვრივ მოძრაობს, მოძრაობის მეგზური ადის და ზოლი ამოძრავებს ბრუნვას, გააკეთე ძრავის ძრავის ძრავის ძრავის ძრავის სლაიდერი სლაიდერი ერთი იგივე იგივე აწევა აწევა აწევა აწევა აწევა აწევა, ორი პასიური სლაიდერი სლაიდერი როტაცია როტაცია როტაცია როტაცია როტაცია როტაცია გადაატრიალეთ, რათა თავიდან აიცილოთ ზემოქმედება თხილის პირველ ძაფზე დაჭერისას.
თხილი იშლება ხრახნიანი მონაკვეთიდან, მთავარი ჭანჭიკი, მთავარი ჭანჭიკი ბრუნავს, აქტიური ბრუნვა და მოძრაობა, და შემდგომში, სრიალის ბლოკთან ერთად, უბიძგებს კონტაქტს, უბიძგებს, უბიძგებს შემდგომი მოძრაობით. შემდგომი შემდგომი სლაიდ ბლოკი სლაიდ ბლოკი.ჯერჯერობით დასრულებულია მთავარი თხილის ავტომატური დაშლის ოპერაცია.
დააინსტალირე პროგრამა და პირიქით.
გაწმენდა ძირითადად იყოფა მთავარი თხილის შიდა ძაფის გაწმენდაზე და მთავარი ჭანჭიკის გარე ძაფის სამეტაპიან გაწმენდაზე.იმის გამო, რომ მთავარი თხილი მდებარეობს უშუალოდ მთავარი ჭანჭიკის ზემოთ, იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული საწმენდი სითხე, რომელიც მიედინება ძირითად თხილს, არ დააბინძუროს გაწმენდილი ჭანჭიკები, ჭანჭიკებისა და თხილის გაწმენდის დასრულების შემდეგ, ჭანჭიკები ამატებენ გამრეცხვის საფეხურს.
(1)თხილის გაწმენდა
თხილის გაწმენდა ძირითადად სრულდება თხილის საწმენდი ჯაგრისის და თხილის ამწევი მექანიზმის თანამშრომლობით.თხილის საწმენდი ჯაგრისი და მამოძრავებელი ძრავა დამონტაჟებულია საწმენდი მანქანის ზედა ზედა ყდაზე.
თხილის საწმენდი ჯაგრისი ძირითადად შედგება საწმენდი ჯაგრისის თავისგან, მთავარი ლილვისა და საყრდენი ცილინდრისგან.საწმენდი ფუნჯის თავი არის ცენტრიდანული სტრუქტურა.როდესაც ის არ ბრუნავს, საწმენდი ფუნჯის გარე კონვერტის დიამეტრი უფრო მცირეა, ვიდრე თხილის შიდა დიამეტრი.როდესაც ფუნჯის თავი ბრუნავს, ფუნჯის დასამაგრებელი ადგილი იხსნება ცენტრიდანული ძალის ზემოქმედებით, ხოლო სამაგრის საჯდომზე დამონტაჟებული ნეილონის ჯაგრისი ახლოს არის კაკალთან.თხილის შიდა ძაფის ზედაპირი.
თხილის გაწმენდამდე, თხილის ამწევი მექანიზმი გამოიყენება თხილის ასამაღლებლად და ჩასმული საწმენდი ჯაგრისის თავში, შემდეგ კი თხილის საწმენდი ჯაგრისის წამყვანი ძრავა იწყება საწმენდი ჯაგრისის თავის როტაციისთვის.სანამ ჯაგრისის თავი ბრუნავს, მთავარი კაკალი მოძრაობს მაღლა და ქვევით ამწევი მექანიზმის ძრავის ქვეშ, ისე, რომ გაიწმინდოს ძაფის მთელი მონაკვეთი.
(2)ჭანჭიკის გაწმენდა
ჭანჭიკების გამწმენდი განყოფილება ძირითადად შედგება როლიკებით ჯაგრისის შეკრებისგან, როლიკებით ჯაგრისის საქანელისგან, ძირითადი ჭანჭიკის დამაგრების მოწყობილობისა და ძირითადი ჭანჭიკის მამოძრავებელი მოწყობილობისგან.როლიკებით ჯაგრისის ასამბლეა დაკავშირებულია მისი საქანელა ცილინდრის დგუშის ღეროსთან როლიკებით ჯაგრისის საქანელა ჯოხის მეშვეობით.როდესაც მოძრავი ჯაგრისის ცილინდრის დგუშის ღერო ამოძვრება, მოძრავი ჯაგრისის შეკრება მოძრაობს მთავარი ჭანჭიკის ხრახნიანი განყოფილების მახლობლად, ხოლო უკან დახევისას, მოძრავი ჯაგრისის შეკრება მოშორებულია მთავარ ჭანჭიკს.როლიკებით ჯაგრისის მამოძრავებელი ძრავა ამოძრავებს როლიკებით ჯაგრისს, რომ ბრუნავს ქამრის ღვედის მეშვეობით.
ძირითადი ჭანჭიკების გაწმენდისას, მთავარი ჭანჭიკის ამძრავი ძრავა ამოძრავებს უჯრის მთავარ ჭანჭიკებს ბრუნვის მიზნით, საქანელა ცილინდრი აახლოებს როლიკებით ჯაგრისის კრებულს მთავარი ჭანჭიკის სამ სეგმენტიან ძაფთან, ამუშავებს როლიკებით ჯაგრისის ამძრავ ძრავას და როლიკებით ფუნჯი ბრუნავს მთავარი ჭანჭიკის ზედაპირზე.ძირითადი ჭანჭიკები შემდეგ შეიძლება გაიწმინდოს.
დასუფთავების პროცესის დროს, გამწმენდი სითხის მიმოქცევის სისტემა აწვდის გამწმენდ სითხეს თხევადი შესხურების მილს, ხოლო თხევადი შესხურების მილზე დამონტაჟებულია მრავალი საქშენები, რათა თანაბრად შეასხუროს გამწმენდი სითხე ჭანჭიკის ზედაპირზე.
4. პრობლემები და გადაწყვეტილებები
კვლევისა და დიზაინის პროცესში, აღჭურვილობის მუშაობის შესამოწმებლად, აღჭურვილობის წარმოების შემდეგ ჩატარდა დიდი რაოდენობით ტესტები ჭანჭიკებისა და თხილის სიმულაციური კორპუსით, და პროცესში აღმოჩენილი იქნა გარკვეული პრობლემები და შესაბამისი გადაწყვეტილებები. წაიყვანეს.
(1) საწმენდი ყუთის გაჟონვა
ვინაიდან მოწყობილობა არის ვერტიკალური სტრუქტურა, ეს აყენებს უფრო მაღალ მოთხოვნებს ყუთის დალუქვაზე.გაწმენდის პროცესში დადგინდა, რომ საწმენდი სითხის ნაწილი ჰაერგაუმტარი კარისა და ჩარჩოს შიგა მხარეს აფრქვევდა, შემდეგ კი ქვემოთ მოედინებოდა, რამაც გაჟონვა გამოიწვია.გადადგით შემდეგი ნაბიჯები ამ კუთხით:
(2) მთელი გაწმენდისა და ჰაერის გაშრობის პროცესის განმავლობაში ვენტილატორი ყოველთვის შეწოვის მდგომარეობაშია, რათა უზრუნველყოს, რომ საწმენდი ყუთში ჰაერის წნევა დაბალია, ვიდრე ატმოსფერული წნევა და უარყოფითი წნევის მდგომარეობაშია, რაც ეფექტურად აფერხებს გადინებას. ნარჩენი სითხისა და ნარჩენი აირის ყუთში და სრულ გარანტიას იძლევა ოპერატორების უსაფრთხოება.
(3) საწმენდი ყუთის დალუქული კარის შიგნით უჟანგავი ფოლადის ნაწილების ზედაპირი იფრქვევა სუპერ ჰიდროფობიური საფარით, ხოლო კარის მინა ასევე დამუშავებულია ჰიდროფობიური დამუშავებით, ისე, რომ წყლის წვეთები იფრქვევა დალუქულ კარზე. დასუფთავების პროცესი არ ეკვრის კარის პანელსა და მინას, რითაც გააუმჯობესებს ნარჩენი წყლის წვეთებს კარის პანელის დაცემის პრობლემაზე.
(2) ჭანჭიკის ცურვის ფენომენი
თავდაპირველად, ძირითადი ჭანჭიკის უჯრა იღებს ლითონის ნაწილებზე რეზინის ფირფიტების შემაკავშირებელ სტრუქტურულ ფორმას.როდესაც მამოძრავებელი ბრუნი ძალიან დიდია, რეზინი და ჭანჭიკების ქვედა ნაწილი სრიალდება და დამცავ როლს შეასრულებს.
ექსპლუატაციაში გაშვების ადრეულ ეტაპზე წყალი გამოიყენებოდა, როგორც გამწმენდი საშუალება, ხოლო მთავარი ჭანჭიკის მამოძრავებელი ეფექტი კარგი იყო;შემდგომ ეტაპზე, მას შემდეგ, რაც საწმენდი საშუალება შეიცვალა საწმენდი სითხით, რომელიც რეალურად გამოიყენება ატომურ ელექტროსადგურებში, აღმოჩნდა, რომ ძირითადი ჭანჭიკი ვერ მოძრაობდა და ცურავდა.ანალიზის შემდეგ, ჭანჭიკების მართვის ორიგინალური მეთოდი არასწორი იყო საწმენდი სითხის საპოხი ეფექტის გამო.
ძირითადი ჭანჭიკის უჯრაზე ლითონის ნაწილებზე რეზინის ფირფიტის შემაერთებელი სტრუქტურის გაუქმებით, 4 სფერული დგუში პირდაპირ დამონტაჟებულია ჭანჭიკის მთავარ უჯრაზე.როდესაც მთავარი ჭანჭიკი ამოძრავებს, 2 სფერული დგუში ჩადის მთავარი ჭანჭიკის ბოლოში არსებულ ღარში, რათა გააცნობიეროს მთავარი ჭანჭიკის მოძრაობა, თუ მამოძრავებელი ბრუნი ძალიან დიდია, დაცვაც შეიძლება განხორციელდეს.ამავდროულად, მთავარი ჭანჭიკის მამოძრავებელი სერვოძრავა ასევე აღჭურვილია ბრუნვისგან დამცავი საშუალებით.როდესაც ძირითადი ჭანჭიკის მამოძრავებელი ბრუნი გადააჭარბებს დადგენილ მნიშვნელობას, ის გაჩერდება და განგაშის.
(4) ჰაერის გაშრობის ეფექტი არ არის კარგი
გამართვის შემდეგ აღმოვაჩინეთ, რომ ჭანჭიკები ბოლომდე არ იყო გამხმარი ჰაერში და ეფექტის გაუმჯობესებაა საჭირო.
აღჭურვილობის ჰაერით გაშრობის პროცესის შესწავლით დადგინდა, რომ ექსპლუატაციაში გაშვების ადრეულ ეტაპზე ჭანჭიკის როლიკებით ჯაგრისი მხოლოდ უახლოვდება და ბრუნავს დიდი სიჩქარით, როდესაც ჭანჭიკი გაიწმინდება ზედაპირის ლაქების მოსაშორებლად.ჰაერის გაშრობის პროცესის დაწყების შემდეგ, ჭანჭიკის როლიკებით ჯაგრისი ტოვებს ჭანჭიკს და ჭანჭიკი ჰაერში შრება მხოლოდ შეკუმშული ჰაერის მაღალსიჩქარიანი ჭავლით.
ამ მიზეზით, ავტორი აუმჯობესებს ჰაერის გაშრობის პროცესს.გაწმენდის შემდეგ, როდესაც ჰაერის გაშრობის ნაკადი იწყება, როლიკებით ჯაგრისი მოძრაობს ჭანჭიკთან ახლოს და შემდეგ ბრუნავს მაღალი სიჩქარით, რათა ამოიღოს ზედაპირის სითხე.ჰაერში გაშრობის ციკლის 1/3-ის შემდეგ, ჭანჭიკის როლიკებით ჯაგრისი ტოვებს ჭანჭიკს და წყვეტს ბრუნვას, შემდეგ კი აგრძელებს ჭანჭიკები შრება შეკუმშული ჰაერის მაღალსიჩქარიანი ჭავლით.
პრაქტიკამ დაამტკიცა, რომ გაუმჯობესების შემდეგ, ჰაერის გაშრობის ეფექტი მნიშვნელოვნად უმჯობესდება.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-17-2022